В первую очередь, я бы посмотрел разъемы датчиков АВС, которые стоят возле ступицы колес, возможно их задели при замене полуоси. Уровень тормозной жидкости проверить, при низком загорается лампочка. Да, не лишним будет посмотреть положение ручника! Удачи!